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新聞資訊
什么是關(guān)節(jié)機(jī)器人
發(fā)布時(shí)間：2020-06-18丨點(diǎn)擊量：1231
按照關(guān)節(jié)機(jī)器人的構(gòu)造分類(lèi)：
1、五軸和六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人
擁有五個(gè)或六個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，類(lèi)似于人類(lèi)的手臂。
應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測(cè)試、測(cè)量、弧焊、點(diǎn)焊、包裝、裝配、切屑機(jī)床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。
2、托盤(pán)關(guān)節(jié)機(jī)器人
二個(gè)或四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，以及機(jī)械抓手的定位鎖緊裝置。
應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運(yùn)操作、托盤(pán)運(yùn)輸?shù)取?/span>
3、平面關(guān)節(jié)機(jī)器人SCARA
三個(gè)互相平行的旋轉(zhuǎn)軸和一個(gè)線性軸。
應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結(jié)、封裝、特種搬運(yùn)操作、裝配等。
此外，還可以按照關(guān)節(jié)機(jī)器人的工作性質(zhì)分類(lèi)，可分為很多種，比如：搬運(yùn)機(jī)器人，點(diǎn)焊機(jī)器人，弧焊機(jī)器人，噴漆機(jī)器人，激光切割機(jī)器人等等。
優(yōu)點(diǎn)：
有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作
可以自由編程，完成全自動(dòng)化的工作
提高生產(chǎn)效率，可控制的錯(cuò)誤率
代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作，比如，汽車(chē)外殼點(diǎn)焊
