自動鎖螺絲機調試方法流程有哪些
發(fā)布時間：2020-10-06丨點擊量：1127
所有的自動化鎖螺絲機以及自動鎖螺絲機在未投入生產以及使用時間過長了都是需要進行一些適當?shù)恼{試工作，在使用的過程當中，如果出現(xiàn)一些震動造成零部件位置變化或者所使用的螺絲規(guī)格不同，都是需要進行自動鎖螺絲機調試的，需要先調試完成設備才能確保自動鎖螺絲機的正常運行工作，目前，瑞澤鳴世機器人針對市場上比較常見的鎖螺絲機總結出一些調試方式，希望可以幫助到每一位朋友正確的使用自動鎖螺絲機。
自動鎖螺絲機調試方法
一、調節(jié)螺絲通過板觀察及調節(jié)螺絲通過板高度使其略高于螺帽0.2-0.3MM。
二、傳感器調節(jié)
當螺絲位于傳感器發(fā)射端與接收端中間時，機器感應到螺絲，分料起停止轉動，LED燈亮；當沒有感應到螺絲時，分料轉盤持續(xù)轉動，LED燈滅。要觀察及調節(jié)感應器高度（傳感器調整螺絲）。
三、調節(jié)振動
螺絲供料機供給速度與螺絲型號及振動有關，如速度不太滿意，可以調節(jié)。（如有必要可將后蓋拆下后調節(jié)）。調節(jié)方法：松開振動定位螺絲（機器后部），旋轉振動調節(jié)螺絲（機器底部），順時針增強，反之減弱；觀察及調整至合適的供料速度，軌道不可與分料盤撞擊，螺絲也不可與軌道前端縫隙落下，參考調節(jié)軌道一節(jié)。最后擰緊振動定位螺絲。
四、I/O調試
1、首先確保所有感應開關輸入與電磁閥輸出都按照系統(tǒng)提供商提供的系統(tǒng)輸入輸出列表上的順序接入控制器的輸入輸出口。
2、確保氣缸能夠在行程內安全運作的情況下手動按照系統(tǒng)提供商提供的配線IO列表點動操作電磁閥，觀察電磁閥的開閉與氣缸運動狀態(tài)是否正常，如果電磁閥輸出狀態(tài)與氣缸狀態(tài)不相符請調換相應氣缸上的氣管，如點動電磁閥氣缸沒相應則檢查是否有氣輸入且總氣閥是否已經打開。
3、斷掉總氣，進入系統(tǒng)的I/O操作界面，手動移動氣缸，將氣缸從原位與動位兩個狀態(tài)之間來回切換，觀察該氣缸相應的原位、動位輸入到位信號是否正確輸入（燈亮即為有輸入），如果原位與動位的到位信號相反則更換接入到兩個輸入口上面的信號線即可，如果其中一個輸入口始終沒有信號輸入則排查感應開關是否正確接入相應的輸口或感應開關是否為低電平輸出形式。
4、進入系統(tǒng)的I/O操作界面，在確保氣缸能夠在行程內安全運作的情況下按順序逐個點擊界面上的輸出口控制按鍵，觀察其相應的到位信號是否正確輸入。
5、軌道及分料模塊調節(jié)軌道與分料盤之間保持有一定的間隙，如軌道與分料盤撞擊，將會出現(xiàn)分料盤反復正反轉的現(xiàn)象；若該間隙過大，螺絲則可能卡在間隙初或落入機器內部；若軌道與分料板有接觸，則摩擦增大即使調大振動，螺絲亦輸送不暢。調節(jié)方法：松開軌道固定螺絲（軌道調節(jié)孔處），將軌道推拉至合適位置，固定軌道，松開分料模塊固定螺絲，將分料模塊左右、上下移動，使分料板不與軌道有接觸，同時分料盤面與軌道面相平或略低，且軌道出口正對分料盤缺口，最后固定分料模塊。
五、軸運動調試
1、進入參數(shù)設置界面，確保各種參數(shù)已經設置并且正確設置。如出廠設置里的步數(shù)/轉、傳動比設置，速度參數(shù)設置里的回零速度、加速時間、減速時間以及示教參考最高速度，示教設置里的高速、中速、低速百分比，增量點動距離。
2、進入電機測試，分別測試各個軸電機運轉情況并作調整，現(xiàn)以X軸為例作測試方法的介紹。首先將示教速度從中速或高速切換至低速，若示教速度本身已在低速狀態(tài)也需再次切換速度至低速狀態(tài)。點擊X+，觀察X軸的運動方向與速度是否正確，如方向錯誤可調換該軸對應的步進驅動器接至控制器上的DIR+、DIR-兩條線以達到換向的效果。
3、在低速狀態(tài)下負方向緩慢移動X軸，當X軸坐標為0時表示X軸處于原點位置，X軸光電開關輸出為低電平，進入I/O測試，選擇輸入狀態(tài)，X原點按鍵被點亮。類似方法調整Y軸、Z軸的原點位置。
